本实用新型涉及扫地机器人技术领域，公开了一种扫地机器人智能避障及定位系统，包括：机器人本体，所述机器人本体侧壁中间位置固定嵌入安装有激光传感器，所述机器人本体前侧壁上端位置固定嵌入安装有摄像头；所述述机器人本体底部前侧左右两端均可拆卸连接有毛刷，所述机器人本体底部后侧位置横向固定开设有半圆柱凹槽，半圆柱凹槽内腔活动连接有滚轮。本实用新型，摄像头捕捉实时的工作环境后生成精准的工作画面，有效避免扫地机器人大面积盲目的清理灰尘，通过激光传感器及时对障碍物的距离、体积做出智能判断，选择最优的行进路线和行进距离，降低扫地机器人电量的消耗，有效提高了扫地机器人的工作效率，较为实用，适合广泛推广和使用。