扫地机及扫地机的避障方法

授权

摘要

本申请实施例提供一种扫地机及扫地机的避障方法，扫地机包括扫地机本体、极板以及控制装置；极板设置在扫地机本体的侧壁上，极板在工作状态时产生电磁场；控制装置与极板电连接，用于根据极板的电磁场变化获取极板的电容，并根据极板的电容确定极板对应的环境区域中是否存在障碍物。本申请实施例的扫地机由于利用产生电磁场的极板进行障碍物检测，因此可以不受周围环境和光线因素的影响，以及还能够避免其他传感器所发出信号的干扰，提高了障碍物的检测准确度。并且由于极板设置在扫地机本体的侧壁上，因此极板产生的电磁场不会受到扫地机自身的干涉，可以完全用于检测障碍物，从而保证检测过程不存在检测盲区，提高了扫地机的可靠性。

基本信息

专利标题：

扫地机及扫地机的避障方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111802967A

申请号：

CN202010727986.8

公开（公告）日：

2020-10-23

申请日：

2020-07-23

授权号：

CN111802967B

授权日：

2022-05-20

发明人：

王文浩

申请人：

江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号

代理机构：

北京市铸成律师事务所

代理人：

王一

优先权：

CN202010727986.8

主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40