本实用新型涉及一种围护系统主屏蔽波纹板焊接的焊缝检测装置，属于焊缝检测技术领域。技术方案：激光源（6）垂直设置在支架（7）上，摄像头一（51）和摄像头二（52）对称设置在激光源两侧的支架上，反光镜一（81）和反光镜二（82）分别设置在摄像头一和摄像头二下方，并分别与摄像头一和摄像头二的中心线形成夹角；外壳（1）的下端面依次设有孔一、孔二和孔三，孔一和孔三内均设置滤光片（9）；激光源发射激光束通过孔二发射到波纹板焊接位置，激光束经漫反射分别通过孔一和孔三进入摄像头一和摄像头二内。本实用新型避免波纹板焊接坡口检测时的高反光问题,实现焊接坡口有效、可靠的高精度检测，满足波纹板高质量自动化焊接要求。