本实用新型提供一种万向联轴器，包括耳轴和轴叉，所述耳轴和轴叉通过转轴，第一保持架，第二保持架连接，所述耳轴通过转轴与第二保持架的y轴方向连接，所述轴叉通过第一保持架与第二保持架的x轴方向连接，所述第一保持架和第二保持架结构相同，且第二保持架尺寸规格小于第一保持架设置，所述第二保持架位于第一保持架内侧，所述轴叉内侧设有定位柱，所述耳轴靠近轴叉一端设有延伸杆，所述定位柱和延伸杆通过伸缩装置连接；本实用新型通过转轴和第二保持架的配合使用来替代传统的十字轴承，使得耳轴可以从x，y轴两个方向行进调整，且第一保持架和第二保持架可以保证两个传动轴连续回转的稳定性。