本实用新型公开一种收发装置及气动送样系统，该装置包括传动支架、导向杆、升降单元、以及执行机构，导向杆的两端分别与传动支架的顶部和底部相连；升降单元与导向杆活动连接，能够沿导向杆上升和下降；执行机构与升降单元相连，用于驱动升降单元沿导向杆上升和下降；传动支架的顶部设有密封法兰，密封法兰设有第一开孔和第二开孔，升降单元上设有第一通道和第二通道，第一通道与第一开孔相对，第二通道与第二开孔相对，且第一通道与第二通道相连通，第一开孔用于连接供气设备和真空设备，第二通道用于放置样品瓶，第二开孔用于连接送样管道。本实用新型可提高放射性样品发送和接收的准确性和便捷性。