本实用新型涉及取放板设备技术领域，尤其是指一种一点巡边定位取放板装置，包括机台、设置于机台的平台、位于平台的一侧的入料输送机构、装设于机台的移动驱动机构、与移动驱动机构的输出端连接的移动座、装设于移动座的巡边驱动模组、设置于移动座的巡边感应器及与巡边驱动模组的输出端连接的吸盘组件，所述巡边驱动模组与巡边感应器电连接，所述巡边感应器和吸盘组件均位于平台与入料输送机构的上方。本实用新型的结构简单，采用非接触的方式实现了对线路板的精准定位，减小了接触摩擦产品的风险，保证了产品的品质，自动化感应检测产品，缩短了定位的时间，线路板上料精准。