三维定位取放装置
授权
摘要

本实用新型提供了一种三维定位取放装置,包含:取放单元,所述取放单元用以取放一待取放物料;三维运动单元,所述三维运动单元能带动所述取放单元至所述待取放物料的位置处,所述三维运动单元包含第一方向运动组件、第二方向运动组件和第三方向运动组件。与现有技术相比,本发明的有益技术效果在于:将获得的待取放物品在输送线上的平面位置信息和高度信息转换为电机坐标系的位置信息,以便设备对待取放物品进行取放作业,由于能够快速准确持续的取放物料,因此,能够实现对具有高节拍作业要求的物品进行取放作业。能够将等待拣选物品在物料震动输送线上的平面位置拾取,并且可以进行有序的多个拾取。

基本信息
专利标题 :
三维定位取放装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020992126.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-03
授权号 :
CN212831376U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
张军辉田海路刘超
申请人 :
马夸特开关(威海)有限公司
申请人地址 :
山东省威海市临港经济技术开发区开元东路25号
代理机构 :
上海浦一知识产权代理有限公司
代理人 :
顾浩
优先权 :
CN202020992126.2
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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