本实用新型涉及一种停靠装置，尤其涉及一种混泥土输送自动停靠装置。本实用新型提供一种方便操作、安全性高的混泥土输送自动停靠装置。本实用新型提供了这样一种混泥土输送自动停靠装置，包括：安装板、第一支架，安装板顶部左侧前后对称设置有第一支架；支杆，第二支架，第一支架左侧通过支杆连接有第二支架；滚筒，两个第二支架之间转动式设置有滚筒，右侧的两个第一支架之间转动式设置有滚筒；旋转电机，前侧的第二支架上设置有旋转电机。将混泥土装载到料斗内，然后控制旋转电机转动，实现传送带带动固定板和料斗向上传动，料斗挤压接料板，弹性件被压缩，接料板带动挤压杆向下按钮，按钮控制旋转电机停止工作，起到自动停靠的功能。