一种工程快插接头自动插拔装置，解决现有技术存在的劳动强度大，作业效率低，存在安全隐患的问题。包括前端与母头夹紧导向座相连的快插接头母头，其特征在于：快插接头母头的后端与液压执行元件的进回液口相连；母头夹紧导向座的下方设置有快插接头公头，快插接头公头的前端与位于母头夹紧导向座内部的快插接头母头前端相插接，快插接头公头的后端与液压胶管相连；液压胶管的自由端通过胶管插接长度调节机构与插拔执行机构相连。其设计合理，结构紧凑，可替代人工完成供排液液压管路接头的插拔工作，定位准确，劳动强度低，作业效率高，安全性能好，有利于煤矿自动化生产。