一种捡拾柔性填充物的机械臂夹具
授权
摘要
一种捡拾柔性填充物的机械臂夹具，该夹具本体包括固定支架，固定支架上固定连接压板，压板上设有针孔；固定支架上轨道连接动力机构，动力机构的活动部件连接挂针，挂针末端一侧带有挂钩，挂针末端另一侧带有斜面，所述的挂针对应于偏心于压板上的针孔，使动力机构向下移动过程中，使挂针末端一侧带有斜面与针孔边缘干涉，推挤挂针向一侧偏移，通过该实用新型的一种捡拾拾柔性纤维填充物的机械臂夹具，能够对散落的拾柔性纤维物体块快速拾取，并且在放回到目标位置时不会掉落，能够节省大量的人力，且能够提高效率。
基本信息
专利标题 ：
一种捡拾柔性填充物的机械臂夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122971493.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216657928U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
陈虎张杰
申请人 ：
际华三五一五皮革皮鞋有限公司
申请人地址 ：
河南省漯河市人民东路197号
代理机构 ：
郑州中原专利事务所有限公司
代理人 ：
张春
优先权 ：
CN202122971493.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/14 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
