本实用新型公开了一种滚筒式AGV引导车，包括引导车本体、移动轮、安装架、滚筒和防撞机构，所述引导车本体底部的四角处均固定连接有移动轮，所述引导车本体的顶部固定连接有安装架，所述安装架内壁的底部固定连接有若干个滚筒，所述引导车本体上设置有防撞机构。本实用新型通过引导车本体、移动轮、安装架、滚筒、防撞机构、第一缓冲弹簧、支撑板、橡胶块、气囊、挡板、滑杆、第二缓冲弹簧、连接块、防撞块和第三缓冲弹簧相互配合，使得本装置具备了防撞功能，能够对引导车本体的前后两侧进行有效防护，进而在发生碰撞时能够有效防止引导车本体发生损坏，极大提高了使用安全性。