本实用新型涉及轨道穿梭车领域，具体为一种具有防晃动机构的直行轨道穿梭车，包括滑轨和本体，所述滑轨的内侧安装有滑动轮，且滑动轮的一侧安装有滑动板，所述滑动板的内侧开设有空腔，所述丝杆的下方安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外部安装有连接板，所述滑动轮的下方安装有液压缸，所述本体的内侧安装有轴杆，所述缓冲箱的内侧开设有缓冲腔，所述滑槽的内部安装有滑块，所述安装板的一侧安装有缓冲头。该具有防晃动机构的直行轨道穿梭车，在对装置进行挤压防晃动的同时对本体进行防滑，便于人们对装置进行使用，增加装置的使用效率和使用稳定性，避免装置在进行滑动的同时进行晃动，不便于对装置内侧的物体进行防护，降低装置的使用效率。