本申请公开了一种密封结构、减速器和车辆。密封结构用于减速器，密封结构包括壳体、输出轴、油封、防尘罩和保护件。壳体形成有安装孔，输出轴穿设安装孔并伸出壳体，油封安装在输出轴和安装孔的内壁之间，防尘罩安装在输出轴上且位于壳体外侧，防尘罩连接油封且部分地覆盖油封，保护件设置在壳体的外侧，保护件形成有容置孔，防尘罩容置在容置孔内。如此，油封能够对输出轴与安装孔之间的缝隙进行密封，防止杂物、灰尘等进入至壳体内，防尘罩对油封具有一定的保护作用，同时进一步加强了安装孔处的密封效果，保护件包覆在防尘罩和油封外侧以对防尘罩和油封进一步保护及密封，避免出现防尘罩上累积过多异物划伤油封而导致壳体内润滑油泄露。