本实用新型公开了一种馒头胚自动取放装置，包括底座上竖直固定安装有上下运动模块，上下运动模块上安装有水平运动模块，上下运动模块的壳体上固定安装有馒头输送装置；水平运动模块的输出端固定安装有连接柱，连接柱的底端固定安装有馒头抓取装置；通过上下运动模块、水平运动模块和馒头抓取装置的设置，实现了馒头胚全自动的摆盘，提高生产效率的同时还减轻了工人的劳动强度、干净卫生；夹取电机和齿轮驱动的馒头抓取装置，相比于气爪驱动，省去了多余的气源产生和输送设备，节约了投资和生产成本，并且在取放的过程也避免了气爪动作时由高压气体产生的噪音，大大改善了工人的劳动环境；本实用新型结构简单，操作方便，值得推广。