本实用新型公开了一种仓储货物管理系统，涉及仓储技术领域，包括多个仓储区域、自动上货出货装置、分拣机器人和控制中心，多个仓储区域上设置有不同区域信标，仓储区域内设有立体货架，分拣机器人上设置有移动信标，控制中心包括路径规划模块和记录模块，路径规划模块连接区域信标和移动信标；路径规划模块用于根据区域信标和移动信标得到物流路径，分拣机器人用于按物流路径运动，以将货物运输至区域信标处；自动上货出货装置设置在立体货架前方，用于将区域信标上货物放入立体货架中，还用于将货物从立体货架中取出至区域信标上；记录模块连接分拣机器人和自动上货出货装置。本实用新型具有自动化水平高、仓储运作效率高和实用性高的优点。