本实用新型涉及盖板玻璃处理技术领域，具体涉及一种返工CG清洁的装置，包括：传送带、抓手机构、洗煮装置、机械臂、清洁装置、收料平台和收料箱；所述传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台呈十字排列，且传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台围绕机械臂逆时针顺序排布；抓手机构固定安装在机械臂执行末端上；收料箱固定安装在收料平台远离机械臂的一侧；通过抓手机构抓取盖板玻璃，在机械臂带动下进入清煮桶，清理盖板玻璃上的残胶；再由机械臂送至清洁装置，进一步地清洁盖板玻璃表面，同时由空压机压缩气体，吹气整体干燥盖板玻璃；最后由机械臂运至收料平台的收料盘中，再通过收料电机带动收料盘旋转，在旋转过程中，再次擦拭盖板玻璃的表面。