本实用新型公开了一种AGV小车用底盘支撑机构，包括支撑底盘和弹簧，所述支撑底盘的顶部两侧对称固定安装有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均固定连接有驱动轮，两个所述驱动电机的一侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的顶部均设有弹簧，所述支撑底盘的顶部且位于驱动电机的一侧对称固定连接有一号固定座，两个所述一号固定座的内部均固定连接有一号支撑杆，两个所述一号支撑杆的一端均固定连接有一号固定板，本实用新型的有益效果是：底盘部分采用连杆式机构，再另外增加弹簧的方式，可以在小车重量不增加的情况下实现搬运较重的货物，同时可以很好的适应地面高低不平的情况，本结构简单，制作成本低。