本实用新型公开一种两取的方形面板的印刷定位放置及自动切换装置。本实用新型提供一种两取的方形面板的印刷定位放置及自动切换装置，在印刷机自动印刷过程中，可将装有完成涂装的两个取的方形面板的涂装治具放置于定位治具上，通过印刷机头的动作获取限位开关的信号，可通过这个信号输入到带有循环信号继电器控制板中，控制板输出信号控制电磁阀进行换向，继而控制气缸带动定位治具左右切换，配合印刷机在两个动作周期内完成对两取的涂装治具上的方形面板的文字印刷动作，在印刷两个印刷周期后第三个印刷动作周期前，可以完成在定位放置治具上摘取和再安装方形面板的涂装治具的相关动作，能够大大的提高生产效率。