一种便于补炉机械手的立柱自由旋转装置
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摘要
本实用新型公开了一种便于补炉机械手的立柱自由旋转装置,包括底座,所述底座上表面固定连接有第一柱体,所述第一柱体顶部固定连接有第一法兰盘,所述第一法兰盘上表面固定连接有第一转轴,所述第一转轴顶部套接第二法兰盘,所述第一转轴顶部转动连接有第二柱体,所述第二柱体顶部固定连接有第三法兰盘,所述第三法兰盘上表面固定连接有第二转轴,所述第二转轴顶部套接第四法兰盘,所述第二转轴顶部转动连接有第三柱体,所述第三柱体侧面固定安装有滑轨,所述滑轨滑动连接有滑块,所述滑块一侧固定安装有固定支架,所述第三柱体一侧固定连接有限位块;该一种便于补炉机械手的立柱自由旋转装置通过设置了两套转轴,可以使机械臂自由转动。
基本信息
专利标题 :
一种便于补炉机械手的立柱自由旋转装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123034248.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-06
授权号 :
CN216266026U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
顾子成
申请人 :
济南盛达冶金科技有限公司
申请人地址 :
山东省济南市历城区董家镇甄家庄
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123034248.4
主分类号 :
B25J9/08
IPC分类号 :
B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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