本实用新型公开了一种数控机床用伺服驱动移料装置，包括第一移动机构、第二移动机构、设置在第二移动机构一侧的电机以及设置在第一移动机构与第二移动机构之间的移动座，所述第一移动机构包括有外侧的外壳，所述外壳内部的两侧均设置有转辊，两个所述转辊之间通过同步带连接，所述电机的动力端连接有动力轴，所述动力轴的两端分别连接第一移动机构以及第二移动机构的转辊；本实用通过同步带内侧齿槽结合移动板的连接，形成同步带的传动结构，在内侧设置限位板进行限位，保证移动板体的稳定，两侧结构采用单电机同步转动，保证移动座移动的稳定性，由于采用同步带的齿槽水平移动，因此损耗较低，使用寿命较长。