本实用新型公开了一种大型圆柱工件装卸装置，包括吊臂、动力旋转台、第一基座、第二基座、动力夹爪及夹紧支梁，其中，动力旋转台设置在吊臂的末端且连接第一基座，第一基座铰接动力夹爪的顶面，第一基座上铰接设有用于改变其与动力夹爪相对角度的第一伸缩杆，第二基座固定设置在动力夹爪的顶面，且顶端铰接夹紧支梁，夹紧支梁远离第二基座的一端固定设有抱紧块，抱紧块上开设有用于和动力夹爪的夹爪相抱合的防脱槽，第二基座上铰接设有用于改变其与夹紧支梁相对角度的第二伸缩杆。本实用新型属于转运设备领域，与现有技术相比的优点在于：方便调整摆放工件位置且夹装转运安全。