本申请涉及零件去毛刺技术领域，具体为一种便于维护的机器人全自动去毛刺设备，包括主体和稳固装置，所述主体的上表面固定连接有透明框架，所述主体的上表面固定连接有气缸，所述主体的上表面固定连接有去毛刺机器，所述主体的表面设置有操作台，所述主体的表面设有稳固装置，所述稳固装置包括稳固板和稳固块，所述稳固板与操作台的侧面固定连接，所述稳固块与主体的表面固定连接。本申请，通过设置稳固装置，有效的对操作台进行限制，起到了稳固操作台的作用，降低设备表面操作台出现磨损后存在难以维护的情况，提高设备的易用性，降低维护人员的工作负担，提高设备的加工精度，减少使用者的经济损失。