一种全自动打横孔去毛刺设备，其包括：工作台，其上设有六个工位，依次为上料工位、钻横孔工位、纵向去毛刺工位、横向去毛刺工位、吹孔内残屑工位和卸料工位，分度盘，所述分度盘上设有六个夹具，六个夹具以分度盘的中心为圆心成环形等分排列，所述分度盘可水平旋转的设置在所述工作台的台面之上，以带动各夹具依次在六个工位间依次循环旋转，本实用新型的全自动打横孔去毛刺设备通过分度盘承载加工物件，在相关软件程序的控制下六个工位同时进行工作，分度盘每转动一下可加工完成一个产品，且每个产品只需一次上夹，因此，本实用新型的全自动打横孔去毛刺设备提高了产品的加工效率及精度。