本实用新型提供了一种打磨装置及打磨设备，涉及机械加工技术领域。打磨装置包括第一输送线和打磨区；第一输送线包括输入端和输出端，在输入端和输出端之间沿工件输送方向并列间隔设置至少三个输送区；输送区设有输送机构；打磨区至少设有两个，每个打磨区设置在相邻的两个输送区之间的间隙中；打磨区设有打磨机构。本实用新型能够解决现有技术中的打磨效果差、打磨效率低的问题，能够使工件在输送过程中，至少经过两次的水平打磨，实现一圈两磨的同时又能实现多次水平打磨，既节省了打磨节拍，又保证了工件表面熔渣、挂渣的打磨效果；能够明显提升工件的打磨效率及打磨效果。