本实用新型公开了一种零售机取货的机器人，包括主体、升降机构、承料检测机构和限装机构，所述主体的中部设置有升降机构，且升降机构的前端设置有承料检测机构，所述主体的下段外侧设置有限装机构，所述主体包括行走底盘、包壳和外围钣金，且行走底盘的上方设置有包壳，所述包壳的中部设置有包壳。该零售机取货的机器人，当机器人主体接收到顾客点单后的位置信息后，会通过行走底盘自主移动到货架的前方，通过模块得知在第几层后，其步进电机会启动通过同步轮、传动轮与同步惰轮三者之间提供的轴向传动来带动同步轴带进行同步的轴向运动，将同步轴带一侧的货斗进行升降运动对货物承载即可。