本实用新型公开了一种AGV轨道用障碍检测装置，包括车头、障碍检测设备和防护箱，所述车头的一侧表面下端开设有插槽，所述插槽的内部两侧表面均开设有卡槽，所述卡槽设置有两个，两个所述卡槽的两侧表面均开设有顶槽，所述顶槽设置有两个，两个所述顶槽的内部底端均固定连接有电动推杆，所述车头的内部设置有控制开关，且控制开关和电动推杆之间相互电性连接，所述障碍检测设备的一侧表面固定连接有连接块，本实用新型通过设置的电动推杆，当需要将障碍检测设备拆卸维修或维护时，通过设置在车内的控制开关控制电动推杆伸长，从而将卡在卡槽内部的卡块重新顶入固定槽中，随后将障碍检测设备从插槽中拔出即可完成拆卸过程。