本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种机载发射台及无人机，包括依次连接的安装座、连接臂组件和发射组件；所述连接臂组件包括用于带动所述发射组件相对所述安装座转动的第一转动驱动件，所述第一转动驱动件的输出轴的轴线为第一轴线，所述发射组件包括主发射管，所述主发射管的轴线为发射轴线，所述第一轴线与所述发射轴线相交。本申请的目的在于针对现有无人机武器系统在发射弹药时后坐力较大，会相对电动机产生较大幅度震动，进而影响打击的准确性的问题，提供一种机载发射台及无人机。