本实用新型公开了一种并联机器人位置的测量装置，包括卷带和磁杆，所述卷带的内侧带面固定有封板，所述空槽的上方设置有穿槽，且穿槽的内侧安置有位移传感器，所述磁杆分别均匀安置在卷带的内侧带面两侧。本实用新型卷带可以绕曲并收卷，从而便于对该测量装置进行便捷存放，磁杆和磁吸层均用于提高该卷带的吸附能力，使得该卷带能够固定贴覆在并联机器人上，且卷带在收卷后，能够紧紧包紧，不会松脱，且本实用新型中卷带通过多个穿槽可以放置多个位移传感器，进而使得该测量装置能够更加准确地完成位置测量工作，各位移传感器均能够在穿槽中上下活动，进而能够相应收入到空槽中，从而可以有效避免各位移传感器被压伤压坏而出现传感失灵等问题。