本实用新型涉及一种悬浮式多连杆刹车结构，用在病床上；包括四轮联动机构和刹车驱动机构；四轮联动机构包括主刹车长杆、副刹车长杆和刹车连动杆，主刹车长杆与床尾的中控脚轮连接，副刹车长杆与床头的中控脚轮连接；所述刹车连动杆与主刹车长杆和副刹车长杆转动连接；刹车驱动机构包括双孔摇杆和连杆，双孔摇杆的两端与底座外框转动连接；双孔摇杆上设有双孔摇杆传动吊耳，主刹车长杆上设有水滴吊耳，连杆的两端分别与双孔摇杆传动吊耳和水滴吊耳转动连接，双孔摇杆上还设有脚踏弯管。本实用新型通过将四轮联动机构和刹车驱动机构独立分开，通过连杆实现传动连接，使得刹车驱动机构的位置不在固定，可以灵活的布置在主刹车长杆的上中下方。