本实用新型公开了微型x射线管道爬行器，涉及管道检测领域，包括爬车主体、定位传感器和射线发生装置，定位传感器的一端与爬车主体的外壁相连，还包括连接杆、滚轮、管道、驱动杆、调节杆、通孔、限位槽、推杆、弹簧、连接座、定位传感器、凸条、移动槽、连接块、固定杆和矩形块。该装置通过调节连接杆的长度实现对滚轮位置的调节，促使滚轮与不同直径的管道内壁相抵，而无需根据不同管道内径对滚轮进行更换，同时还可保证爬车主体爬坡或转弯时，对爬车主体与射线发生装置之间产生的位移差进行平衡，进一步保证了爬车主体转完或爬坡时射线发生装置的平稳移动。