本实用新型涉及的是X射线管道爬行器。为使操作者免遭γ射线的辐射伤害和减少人工移动γ源实施定位操作的劳动强度，本实用新型提供了一种摄像定位X射线管道爬行器，其爬行器主体上设置有一摄像头，该摄像头与无线图像传送器连接，控制器内设有图像显示器和与无线图像传送器无线互传图像信号的无线图像接收器。本摄像定位X射线管道爬行器在管道的焊缝检测中，由摄像头摄取图像，由其控制器的显示器准确显示焊缝位置，从而保证准确的定位精度，克服了原γ源定位系统对操作者的辐射伤害，还降低了操作者的检测劳动强度。