本实用新型公开了一种新型X射线管道爬行器，其包括水平设置的基筒，在基筒的两端对称的安装有径向可调式行走装置，在径向可调式行走装置的中心圆杆内端均固定安装有斜块，中心圆杆位于基筒内且与基筒同心，在基筒内还竖直的固定安装有限位环，限位环的内孔与中心圆杆滑动连接，在中心圆杆上还套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与限位环、斜块相接触，在两个斜块之间设置有调节楔块；本实用新型的优点：本实用新型结构简单可靠，设计楔块调整结构，使六个行走杆实现联动伸缩，操作快捷方便，能够很好的适应不同管径的压力管道的焊缝无损检测，工作效率高，提高无损检测的准确性，值得大范围推广使用。