一种X射线周向机爬行器，包括机架，所述机架周侧设有伸缩杆，所述机架中部设有缓冲导向轴，所述缓冲导向轴一侧设有刹车盘，刹车盘远离缓冲导向轴的一侧通过支撑杆连接机架，所述刹车盘通过轴承连接支撑杆，刹车盘通过连接线连接刹车手柄，所述刹车手柄与机架铰接，缓冲导向轴另一侧设有防倒滑机构，并且导向缓冲轴与机架铰接。对于现有技术，本实用新型放置于管道内，用绳一端缠绕于缓冲导向轴上，一人可一手放绳一手控制刹车，可方便一人进行爬行器的收放工作，定位方便准确，通用性强、提高了工作效率、减轻劳动强度。