一种组合定位导航控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种组合定位导航控制系统，涉及AGV小车技术领域，包括AGV小车，所述AGV小车的一侧面固定安装有二维码摄像头，且AGV小车的一侧面固定安装有四个磁导航感应器，且磁导航感应器和二维码摄像头位于同一侧面，且四个所述磁导航感应器分布在二维码摄像头的四周，本实用新型中AGV小车上由于增加了二维码摄像头和四个磁导航感应器，定位时可以使用二维码摄像头扫描二维码进行精确定位，同时可以保证使用环境不够整洁的情况下使用磁导航感应器的方式精进行导航，磁导航感应器可以通过识别定位磁条的方式实现停车定位功能，采用二维码摄像头设别二维码和磁导航感应器的磁导航的组合定位导航控制系统。
基本信息
专利标题 ：
一种组合定位导航控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123145850.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
CN216670586U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
蒋伟方海欧陈朝怡黄清敏王昆磊蒋志经
申请人 ：
柳州赛克科技发展有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市鱼峰区车园横二路1号
代理机构 ：
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金福坤
优先权 ：
CN202123145850.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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