本实用新型涉及一种用于腕臂生产的升降架，包括支撑柱，所述支撑柱的上端部设有升降气缸，所述升降气缸的升降杆的端部设有可转动的托轮，所述托轮的周面中段部分向内凹陷形成弧面部，所述弧面部与腕臂管的外周面相匹配，所述弧面部的深度不超过腕臂管外径的三分之一。本实用新型通过设置与腕臂管相匹配的升降架并利用升降架的升降避让以完成对机械加工过程中的腕臂管的支撑和补料，从而保证机械加工过程中腕臂管的水平度，并与桁架机械手相互配合实现机械加工过程中的机械进退料，进而提高腕臂生产过程中的自动化程度。