本实用新型公开了一种抗洪救灾无人驾驶船舶，包括船体，所述船体顶部的四周均栓接有支撑杆，所述支撑杆的顶部栓接有顶棚，所述顶棚顶部的中心处栓接有雷达电线。本实用新型通过步进电机提供动力来源，通过主动齿轮和从动齿轮的配合，可对螺纹杆进行转动，从而使螺纹杆带动第一移动板和顶杆进行升降移动，进而可利用第二移动板带动水下成像仪对不同深度的水位探测，降低了人工搜索救援的难度，同时扩大了水下成像仪在水下搜救范围，缩短了救援人员对受灾群众的搜救时间，提高了受灾群众的存活率，解决了传统抗洪救灾无人驾驶船舶无法根据需要对不同深度的水位进行探测，从而无法对受困群众快速搜救的问题。