本实用新型公开了一种仿生双动全髋髋关节结构，涉及髋关节结构技术领域，解决了目前市场上的外骨骼装置中的髋关节结构往往存在使用者运动范围受限，协调性差的情况，髋关节结构不能与使用者的动作保持同步的技术问题；包括护腰板，所述护腰板的侧面活动安装有连接套，所述连接套的侧面焊接有弧形板，所述护腰板的正面安装有位于弧形板侧面的锁紧件，所述连接套的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底端焊接有圆环；本实用新型具有安装板侧面开设的安装孔可螺纹连接骨钉，可实现对股骨板的固定，轴套的内侧与股骨板顶部通过螺钉二安装的万向球头转动连接，可实现提高使用者运动范围，从而实现髋关节结构能与使用者的动作保持同步。