本实用新型涉及柱塞泵技术领域，具体公开了一种结构改良的柱塞泵摇摆，包括泵腔体，所述泵腔体正面和背面的中央位置分别开设有进液口和出液口，所述泵腔体左侧通过密封轴承连接有缸体，所述缸体左侧内腔设置有控制活塞，所述控制活塞左端通过球形关节体连接有转环，所述转环外表面通过轴承连接有摇摆体；本实用新型通过设置的第一固定块和第二固定块，以及固定螺栓和螺纹，使得球形关节体在被磨损严重后，可以快速的拆下，也使得更换时更加方便快捷，同时利用设置的活塞筒使得缸体内部的密封性更好，防止控制活塞在移动时液体漏出，解决了传统的摇摆和控制活塞的连接处都是一体成型，不方便后期对连接处进行更换的问题。