本实用新型公开了微电机壳的高精度生产辅助机械手系统，包括连接座，连接座的下端两侧对称设置有两组夹持爪，两组夹持爪之间设置有限位推板，限位推板为环状板体；连接座的下端有电机室，电机室的两侧有滑移通道；夹持爪包括电机、滑移块、若干夹杆和若干连杆，电机固定于电机室内，滑移块水平滑动设置在滑移通道内，电机的输出螺杆与滑移块内的螺孔螺纹配合连接；若干夹杆环向排列于滑移块的周侧，若干夹杆的一端均与连接座的下端一侧铰接连接，若干连杆与若干夹杆一一对应，连杆的两端分别与滑移块和夹杆铰接连接；滑移块水平运动时带动若干夹杆夹合或张开。本实用新型对微电机外壳的夹持效果好，不易脱落。