本实用新型公开了一种砌块搬运机器人的测量系统，包括机架、蓄电池、控制装置、升降装置、移动转向装置；移动转向装置包括若干纵向运动滚轮、若干导向轮，导向轮与纵向运动滚轮驱动电机相连，至少一个纵向运动滚轮与纵向运动转向微调电机相连；纵向运动转向微调电机、纵向运动滚轮驱动电机与控制装置相连；砌块搬运机器人运行环境中设有若干用于放置砌块托盘的架体组，各架体组包括两顶面平齐且纵向排列的分架片；所述测量系统包括若干用于测量机架与其两侧物体距离的测距仪、转向角度定位测量装置，各测距仪分别设置在机架的一侧面上。采用本实用新型测量系统，可以使砌块搬运机器人在不设置纵向导轨对的情况下，纵向运动时保持直线行驶。