本实用新型公开了一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，属于起重机臂架技术领域，包括从外向内依次套设的基本臂、一伸臂、二伸臂、三伸臂、四伸臂、能够使一伸臂伸缩的第一级伸缩油缸、能够使三伸臂伸缩的第二级伸缩油缸、能够使二伸臂和四伸臂伸缩的伸出拉索系统及回缩拉索系统；所述第一级伸缩油缸和第二级伸缩油缸在伸缩臂架内沿轴向方向设置。本实用新型可实现一伸臂与二伸臂同步伸出和回缩，三伸臂与四伸臂同步伸出和回缩，与现有的两级顺序油缸伸缩臂架机构相比，提高了起重性能，适用于随车起重机、汽车起重机及高空作业车，具有广阔的应用前景。