本实用新型公开了一种垃圾桶清洗辅助装置，涉及环卫机械设备技术领域，包括底座和设置在底座一侧的翻转臂，连杆、底座、翻转油缸和夹紧机构形成四连杆机构，并保持与翻转油缸为中心翻转，在垃圾桶外壁设置垃圾桶夹持机构和翻转油缸，通过液压装置控制，将桶口朝上的垃圾桶利用夹紧油缸，使得外夹臂和内夹臂能够对垃圾桶进行夹紧，并翻转至垃圾车清洗区域，并使垃圾桶的桶口朝下，进而通过垃圾桶清洗机构来将清洗垃圾桶内壁清洗干净，再通过垃圾桶翻转油缸带动翻转臂将清洗干净的垃圾桶翻转至垃圾车外的垃圾桶放置地点，整个清洗过程自动操作，无需环卫人员操作，清洁效率高，大大增加了使用方便性和工作效率。