本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体为机械手配合CNC自动上下料装置，包括设置在CNC中心一端的上下料主体，上下料主体的下端安装有安装杆，底座主体的上端开设有安装槽，底座主体的一侧设置有调节机构，控制轮的一端固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离第一螺杆的一端固定连接有第二螺杆，第一螺杆的外壁螺纹连接有第一移动块，第二螺杆的外壁螺纹连接有第二移动块，第一移动块的下端铰接有第一连杆，第二移动块的下端铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆的下端铰接有承接盘，承接盘的下端安装有移轮，本实用新型可通过调节机构调节移轮的位置，可在保障稳定工作的前提下方便移动，解决了装置整体较为庞大，很难将其移动的问题。