本实用新型提出了一种与机械手配合的焊接工装，包括工作台，工作台的上端对向间隔设置有第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置包括若干个自动夹紧机构，自动夹紧机构包括第一支座，第一支座远离第二夹紧机构的一侧固定有竖向的升降气缸，升降气缸的工作端铰接有第一定位杆，第一定位杆上固定有联动杆，联动杆的下端与第一支座的上端铰接，第一定位杆的自由端设置有若干个第一压紧块，若干个第一压紧块沿垂直于第一定位杆的方形间隔设置，第一压紧块的下方设置有第一支撑框，第一支撑框靠近联动杆的一侧设置有第一限位板。本实用新型实现了车架的各个部件快速稳定的摆放，而且便于快速实现各个部件的压紧固定，提高焊接的准确性及效率。