一种配合式多机械手夹持套件
授权
摘要

本实用新型公开了一种配合式多机械手夹持套件,包括放置板,所述放置板内端中心开设有放置槽,所述放置槽中心设置有一号转动杆,所述一号转动杆上端转动连接在放置槽顶壁上,所述一号转动杆靠上端杆身上固定套接有一号齿轮,所述放置槽下端固定设置有一号电机,所述一号电机上端固定连接有一号传动杆,所述一号传动杆的中端杆身上固定套接有二号齿轮,所述一号齿轮和二号齿轮相互啮合,所述一号转动杆下端贯穿放置板下端并固定连接有放置箱,所述放置板上端中心处固定设置有装配杆,所述放置箱后端内壁中部固定连接有两个二号电机。本实用新型结构简单,操作方便,可以进行旋转,同时灵活性较高。

基本信息
专利标题 :
一种配合式多机械手夹持套件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922159162.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-05
授权号 :
CN211440036U
授权日 :
2020-09-08
发明人 :
刘永强张井旺
申请人 :
廊坊市安次区永强机械有限公司
申请人地址 :
河北省廊坊市安次区永强机械加工厂
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922159162.0
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-09-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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