本实用新型公开了一种墙面铣刨机，包括：底座，固定到底座上方的立柱，间隔固定到底座上的两根立柱，驱动机构，刀头，用于对驱动机构和刀头控制的控制箱；底座的下方安装三个以上滚动轮，至少两个滚动轮带有刹车机构；驱动机构包括：电机，安装到两根立柱之间的上支撑传动轴和下支撑传动轴，安装到电机输出轴上的驱动轮，安装到下支撑传动轴上的从动轮和第一链轮，安装到上支撑传动轴上的第二链轮；刀头包括与链条连接的背板，在背板与立柱的接触面处，立柱上设置纵向滑道，背板上设置与纵向滑道配合的纵向滑块。驱动机构的结构简单，传动元件数量少，减轻了驱动机构和整机的重量，减少驱动机构的能耗，便于墙面铣刨机的周转和使用。