本实用新型公开了一种阻尼变速箱、撑杆及车辆，包括壳体，其内具有容腔；第一行星轮系，设置在容腔内且与电机的输出端连接；第二行星轮系，设置在容腔内且分别与第一行星轮系连接以及螺杆连接；阻尼组件，设置在容腔内且与第二行星轮系连接，电机可带动第一行星轮系和第二行星轮系转动，经阻尼组件的缓冲后带动螺杆转动；通过上述结构能够将用于变速的第一行星轮系、第二行星轮系和阻尼组件结合在壳体内，不需要考虑螺杆转接或直插的问题，并且令螺杆和阻尼变速箱具有更好的同轴度，不会产生异响或磨损，也能够减小阻尼变速箱的体积和固定长度。