本申请公开了一种液压马达，涉及马达技术领域。液压马达包括壳体、配油盘、缸体、输出轴和斜盘。配油盘设在壳体的开口处，且与壳体限定形成容纳腔，且配油盘远离壳体的一侧设置有进油孔和出油孔；缸体上设置有多个柱塞孔，缸体设置于容纳腔内，并与配油盘连接，柱塞孔与配油盘的进油孔和出油孔相连通，且每一柱塞孔内活动地穿设有一柱塞；输出轴活动地穿设于壳体，并与缸体连接；斜盘设置在壳体上，并位于容纳腔内，斜盘靠近柱塞的一侧设置有轴承，轴承远离斜盘的一侧与柱塞相接触。本申请提供的液压马达，柱塞与轴承紧压接触后相对旋转所产生的摩擦力非常小，减小了柱塞与斜盘的之间的摩擦损耗，从而提高了液压马达的传动效率。