一种带有导丝导管夹持结构的介入机械人
授权
摘要
本实用新型创新提供了一种带有导丝导管夹持结构的介入机械人，包括机械人以及夹持机构，所述机械人包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及操作台，所述第二机械臂的两端分别与第一机械臂以及第三机械臂铰接，所述操作台铰接于第三机械臂远离第二机械臂的一端，所述夹持机构设置于第三机械臂上，所述夹持机构包括夹持座以及滑轨，所述滑轨沿第三机械臂的长度方向设置，所述夹持座滑动设置于滑轨上，所述夹持座上贯穿设置有用于安装导丝的夹持孔，所述夹持孔沿第三机械臂的长度方向设置，所述夹持座上设置有安装槽，所述安装槽与夹持孔相通且所述夹持孔贯穿设置于安装槽上，所述安装槽内设置有用于固定导丝的第一夹持片以及第二夹持片。
基本信息
专利标题 ：
一种带有导丝导管夹持结构的介入机械人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123236466.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216652446U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
李博
申请人 ：
杭州津禾生物科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仓前街道欧美金融城4幢2811、2812室
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
魏云灿
优先权 ：
CN202123236466.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61M25/082 A61M25/09
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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