本实用新型属于气制动阀门技术领域，具体涉及一种构成用于汽车或拖挂车上刹车系统中使用的等压越前式调压阀及其与继动阀构成的助力继动阀。其结构包括阀体外壳内的第一、第二调压腔，第一调压腔的阀口上下具有对应的活塞和调节块，通过上、下弹簧实现动态平衡使阀口处于开启的初始状态，在调节块一侧设有连通第二调压室的第二气道；第二调压腔内的空心活塞体内设置启闭排气管的第二调节块，分别通过左、右弹簧实现动态平衡使空心活塞体内的阀口处于封闭的初始状态，其阀口在左弹簧一侧设有第三气道，在右弹簧一侧设有第四气道。该复合阀门实现了汽车点刹时，继动阀的制动气压与控制气压能同时和相等输出，并且制动气压能调整为大于或小于控制气压，确保汽车点刹时的灵敏度和柔和度的效果。彻底解决了点刹滞后的问题。